同時(shí)，我們認(rèn)為，短期內(nèi)智慧礦山將存在無人駕駛車輛和有人駕駛車輛同時(shí)并存，無人駕駛車輛和有人輔助設(shè)備協(xié)同作業(yè)的多復(fù)雜場(chǎng)景。解決以上復(fù)雜場(chǎng)景安全生產(chǎn)問題至關(guān)重要，是推動(dòng)礦山無人駕駛落地及實(shí)現(xiàn)智慧礦山落地的關(guān)鍵所在。為此，我們推出了該方案作為全礦運(yùn)輸無人化、全礦智能化的重要組成。與同類產(chǎn)品不同，我們將無人駕駛算法、車輛線控技術(shù)、大數(shù)據(jù)算法融入方案，通過使用高精度的傳感器、工程加固顯示器、車規(guī)控制器解決了其他產(chǎn)品存在的誤報(bào)、漏報(bào)等問題；我們通過定制開發(fā)，將多種功能高度集成于產(chǎn)品，大大降低了產(chǎn)品安裝、調(diào)試、升級(jí)的成本。 方案還支持與路凱智行無人駕駛解決方案、設(shè)備管理解決方案進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，優(yōu)化復(fù)雜生產(chǎn)場(chǎng)景下的安全策略。
路凱智行還和行業(yè)、上下游企業(yè)深度合作。我們聯(lián)合中國(guó)礦大、徐工集團(tuán)、宏大爆破等業(yè)內(nèi)同仁一起成立了礦山產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新集群，從頂層設(shè)計(jì)上就參與到無人駕駛標(biāo)準(zhǔn)的制定。我們還作為GMG在國(guó)內(nèi)的唯一參與單位，參與了新的礦山無人駕駛安全導(dǎo)則也在修訂。在參與國(guó)外相關(guān)導(dǎo)則修訂的過程中,能跟國(guó)外同行共同探討無人駕駛工程的落地實(shí)踐,也可以借鑒國(guó)外成熟的標(biāo)準(zhǔn)和經(jīng)驗(yàn),這將有助于我們?cè)趪?guó)內(nèi)推進(jìn)礦山無人駕駛的標(biāo)準(zhǔn)化工作。
億歐汽車：在礦山無人駕駛領(lǐng)域，最好的解決方案也是軟硬件垂直整合嗎？路凱智行目前的工作也是一種軟硬件垂直整合？
謝意：是的，我們也在做垂直整合。但是我覺得在礦山無人駕駛領(lǐng)域，只有軟硬件的垂直整合還不足以解決所有問題。
對(duì)于這個(gè)行業(yè)來說，你是否了解礦山的運(yùn)作是非常重要的。或者說，一家礦山自動(dòng)駕駛公司中是否有“礦山基因”。只有擁有這種“基因”，你才能把采礦作業(yè)融入到無人駕駛中，而不是認(rèn)為無人駕駛高于一切。
這個(gè)觀點(diǎn)是我創(chuàng)建路凱智行第一天就確立的，所以在組建團(tuán)隊(duì)之初，我們就具備三種人才，懂車輛的人、懂無人駕駛算法的人和懂礦的人。
億歐汽車：為什么一定需要懂礦的人才？
謝意：很多人可能覺得，在礦山這種特定場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)無人駕駛更容易，但我認(rèn)為這種觀點(diǎn)可能不對(duì)。因?yàn)閺乃惴ǖ慕嵌瓤矗V山無人駕駛確實(shí)簡(jiǎn)單一些。但如果從場(chǎng)景來看，礦區(qū)都是非結(jié)構(gòu)化道路，工況往往非常復(fù)雜。一個(gè)礦區(qū)的工況如何，會(huì)對(duì)無人駕駛的落地造成很大影響。
我舉一個(gè)例子，如果一個(gè)礦區(qū)的揚(yáng)塵特別大，就會(huì)嚴(yán)重影響無人駕駛車輛對(duì)環(huán)境的感知。另外，如果礦區(qū)路況不好，路面坑坑洼洼，就會(huì)影響無人駕駛車輛的速度，同時(shí)極大損耗車輛。在礦山無人駕駛中，車輛維護(hù)的支出會(huì)很大，如果控制不好會(huì)造成運(yùn)營(yíng)成本居高不下。
所以，礦山無人駕駛并不是把無人駕駛車輛送進(jìn)去就完事了。你還要有一整套提高提高效率的運(yùn)營(yíng)體系。例如為了解決揚(yáng)塵問題，路凱智行現(xiàn)在有一個(gè)自動(dòng)灑水車項(xiàng)目，它會(huì)配合我們的礦區(qū)揚(yáng)塵監(jiān)測(cè)。一旦監(jiān)測(cè)發(fā)現(xiàn)某個(gè)區(qū)域揚(yáng)塵過于嚴(yán)重，我們希望自動(dòng)灑水車就可以通過灑水作業(yè)降低揚(yáng)塵，這樣就能通過改善工況，降低無人駕駛車輛對(duì)環(huán)境感知的難度，從而提高車輛運(yùn)行效率。
億歐汽車：所以，對(duì)于礦山自動(dòng)駕駛企業(yè)來說，需要具備將軟件、硬件和運(yùn)營(yíng)統(tǒng)一結(jié)合的能力？
謝意：對(duì)，礦山無人駕駛需要有一套運(yùn)營(yíng)體系來支撐和鏈接所有的技術(shù)環(huán)節(jié)，你的軟件和硬件都要服務(wù)于這個(gè)運(yùn)營(yíng)體系。所以，對(duì)于礦山無人駕駛來說，運(yùn)營(yíng)體系其實(shí)非常重要，我們就有團(tuán)隊(duì)專門做這個(gè)事情，就是打造自己的運(yùn)營(yíng)服務(wù)體系。
礦山無人駕駛不是簡(jiǎn)單的從A點(diǎn)到B點(diǎn)，它必須參與到整個(gè)礦山的生產(chǎn)運(yùn)行體系中。唯有如此，才能讓無人駕駛在礦山生根發(fā)芽。如果你不做這方面工作，沒有自己的運(yùn)營(yíng)體系，你就很難讓無人駕駛在礦山落地。
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